Robotická automatická výměna nástroje R05 je určena jako zvláštní technologické příslušenství pro vodorovné frézovací a vyvrtávací stroje RET10X, RET10P, RET100B.
Umožňuje výměnu nástroje do vřetena stroje nebo frézovací hlavy v horizontální i vertikální pozici.
Zařízení není pevně spojeno se strojem, je pevně ukotveno k podlaze v pracovním prostoru stroje.
Výměna nástroje probíhá plně automaticky. Plnění zásobníku probíhá poloautomaticky přes vřeteno nebo ručně přímo do zásobníku.
Hlavní parametry
Manipulační čas | ca do 30 | s |
Počet nástrojů | 75, 100, 125 | ks |
Rozteč úložných míst | 130 | mm |
Maximální průměr nástroje – bez omezení | 125 | mm |
Maximální průměr nástroje – s volnými lůžky | 200 | mm |
Maximální délka nástroje | 500 | mm |
Maximální hmotnost nástroje | 15 | kg |
Maximální hmotnost nástrojů v zásobníku celkem | 600, 800, 1000 | kg |
Provozní tlak vzduchu | 5 | bar |
Požadovaná čistota vzduchu | 40 | mikronů |
Hmotnost bez nástrojů | ??? | kg |
Specifikace
(technická specifikace v01.01)
Základní technický popis
Zařízení automatické výměny nástroje sestává ze dvou základních skupin – z robota s manipulační hlavou pro 2 nástroje a zásobníku nástrojů.
Robot je nakupovaný komponent renomovaného výrobce (např. ABB, FANUC, KUKA). Konkrétní model robota závisí na konkrétní aplikaci dle typu a konfigurace stroje.
Zásobník je řešen jako vertikální buben, ve kterém jsou otočně uložena kola s lůžky pro nástroje. Počet kol odpovídá zvolenému celkovému počtu nástrojů (3-5 pater). Výška jednotlivých pater je různá s ohledem na přepokládanou různou délku nástrojů a je částečně volitelná dle požadavku zákazníka. Během obrábění je buben zepředu uzavřen a nástroje jsou tak chráněny proti třískám či jinému znečištění.
Příslušenství
Seznam standardně dodávaného příslušenství
- průvodní technická dokumentace včetně návodu k užívání (integrována do technické dokumentace stroje)